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      用單片機控制微型水泵

      發(fā)布時間:2025-04-15
      (zx20120626)在添加劑注入系統(tǒng)中,我們過去采用人工現(xiàn)場調(diào)節(jié)的,存在流量顯示不直觀、計量精度差,不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的問題。我們運用*的計算機和自動控制技術(shù),重新設(shè)計和改造了添加劑注入系統(tǒng)。系統(tǒng)的組成和原理如下。
      對于系統(tǒng)的動力元件,過去一直使用國產(chǎn)“氣海”微型水泵,該泵是一種薄膜泵,避免了活塞泵活塞磨損、污染輸送介質(zhì)的缺點,運動機構(gòu)與輸送介質(zhì)*隔離、對介質(zhì)無污染,無泄漏,體積小,重量輕,具有自吸能力,不怕空轉(zhuǎn)。該泵的壽命和可靠性是國產(chǎn)微型泵中的,價格和相比外國泵優(yōu)勢明顯。這次選用了型的“氣海”wny1000調(diào)速水泵,額定流量為1l/min,采用*的無刷電機,在流量控制上實現(xiàn)了突破。wny1000調(diào)速水泵自帶pwm(脈寬調(diào)制)線,能方便可靠地調(diào)節(jié)流量,還能輸出電機轉(zhuǎn)速反饋信號(fg),很適合自動控制。根據(jù)我們實測的數(shù)據(jù),繪制了流量-轉(zhuǎn)速曲線圖,其輸出壓力穩(wěn)定,流量與電機轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系很理想,在控制時采用了流量與轉(zhuǎn)速的比例修正算法。設(shè)計中采集流量、壓力、電機轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù),實現(xiàn)實時流量、總量的控制、系統(tǒng)的故障監(jiān)視和報警。由于需要測量和控制的參數(shù)不多,流量控制的精度不大于2%,適合選用單片機。選用了80c196kb單片機,芯片具有16位cpu,操作直接面向256字節(jié)的寄存器空間,自身還帶有10位a/d轉(zhuǎn)換器。控制系統(tǒng)的硬件由采集、顯示和鍵盤電路組成。主程序由實時流量控制、總量控制、故障停機3部分組成。首先壓力傳感器將泵出口壓力轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓值,輸入單片機與設(shè)定值比較。如果壓力異常,單片機和信號繼電器就切斷電源并報警。如果壓力正常,則根據(jù)輸入的調(diào)速水泵轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行流量比例計算,顯示實時流量。單片機對流量進(jìn)行累計,顯示累計流量,總流量達(dá)到設(shè)定值后自動停機并發(fā)出信號。根據(jù)工藝需要,可以很方便地設(shè)定泵轉(zhuǎn)速和流量。
      經(jīng)過一年的使用,微型泵和控制元件性能可靠,系統(tǒng)運行穩(wěn)定、操作簡單、功能擴展方便,達(dá)到了預(yù)期效果。
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