在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。電工論壇技術(shù)工程師建議一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：
(1)選型條件：
1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。
2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力。
4.馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。
(2)進(jìn)行選型計(jì)算：
1. 慣量匹配計(jì)算(jl/jm)
2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)，負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)。