引言
在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要，同時(shí)也滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品越來越高的要求?？禒栠_(dá)印刷器材有限公司（以下簡稱康爾達(dá)）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續(xù)對(duì)三條流水線的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造，由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng)，其精度得到了大大的提高，由原來的每張板材誤差1mm（國家標(biāo)準(zhǔn)是1.5mm）改進(jìn)到了*.5mm，其效果是明顯的，且只需購一臺(tái)plc，一套伺服電機(jī)（帶驅(qū)動(dòng)器），程序自行開發(fā)，系統(tǒng)自行安裝，其成本也比較低。
系統(tǒng)原理
康爾達(dá)公司的組成系統(tǒng)如圖1。
圖1 康爾達(dá)公司的交流伺服定剪系統(tǒng)
假設(shè)要裁切的長度為s，主動(dòng)輥的周長為l，主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)n（或者說角度），則s=ln，這是一個(gè)線性方程，也即s和n成正比，假設(shè)減帶機(jī)齒輪的變比為k，則可求出s和電機(jī)轉(zhuǎn)過圈數(shù)x，s=l＊x/k。此式說明s和x仍為一個(gè)線性方程，為此要取得需要的長度s，只需控制住電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、plc、編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng)，其中plc給定值（長度對(duì)應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，反饋回高速計(jì)數(shù)器送入plc和原給定值比較，直到相等時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)行。實(shí)際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式，引入*、二加減速時(shí)間來減少電機(jī)的慣性，使電機(jī)在極慢速成爬行時(shí)停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點(diǎn)：（1）編碼器和電機(jī)不同軸、不是一體；（2）電機(jī)停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對(duì)精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點(diǎn)都克服了，從而得到了更高的精度。
工藝設(shè)備
■操作臺(tái)—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng)，由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。
■plc—采用fx1n-40mt，該plc具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個(gè)plc單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100khz脈沖，該plc配備有7條特殊指令，包括零返回、位置讀出、或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制，抗*力也較強(qiáng)，且編程方便，使用面廣，采購方便。
■伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器—伺服電機(jī)采用松下伺服電機(jī)mdma202a1g，此電機(jī)帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器為增量式2500p/r，分辯率：10000；驅(qū)動(dòng)器采用松下mdda203a1a和伺服電機(jī)組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設(shè)置好參數(shù)后不用再人工干預(yù)，可靠性高，基本上不用維護(hù)，因此也不存在維護(hù)費(fèi)用。
控制系統(tǒng)硬件圖
圖2 控制系統(tǒng)硬件圖
控制系統(tǒng)軟件
因采用的是三菱fx1n-40mt，用其附帶的fxgp/win軟件進(jìn)行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個(gè)程序簡潔，且與驅(qū)動(dòng)器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。
圖3 程序框圖
圖4 程序圖
使用交流伺服的優(yōu)點(diǎn)
■運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)；
■控制精度高，交流伺服的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證；
■響應(yīng)速度快，加減速時(shí)間均可在極短的時(shí)間內(nèi)完成；
■能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響；
■具有較強(qiáng)的過載能力；
■交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。
結(jié)束語
我司采用了此套系統(tǒng)后，穩(wěn)定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經(jīng)濟(jì)效益顯著。同時(shí)也為今后的推廣積累了經(jīng)驗(yàn)，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認(rèn)同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來的變頻夾送方式。