地下管道非開挖修復技術是解決地下管理損壞難題的微創(chuàng)技術，是受環(huán)境開發(fā)署關注的地下管道施工的*技術。非開挖修復方法的整體優(yōu)勢在于修復的負面影響小，占用場地比較少，對地面、交通、環(huán)境以及周圍地下管線等等的影響很微弱。因此推廣非開挖修復技術在排水管道修復領域的運用勢在必行。
市政管道非開挖修復工藝選擇
管道修復技術目前國外應用較為普遍的非開挖修復技術，國內目前正處于發(fā)展階段，尤其像北京、上海等重點城市目前正逐漸采用這些管道修復技術進行中心城區(qū)排水管道的修復更新。工藝選擇一般遵循以下原則：
1）依據(jù)管道重要性、病害類別、損壞程度、影響范圍以及翻修改造的目標選擇合適的施工工藝；
2）綜合勘查地表和地下障礙、道路及交通環(huán)境影響；
3）考慮設施所在區(qū)域重要程度及社會影響；
4）滿足市容與環(huán)保要求。
總之，結合工程項目實際情況，選擇切實可行、經濟適用的非開挖管道修復技術工藝。
節(jié)省空間的修復車改裝方案
• 專業(yè)的修復車改裝方案,節(jié)省車輛內部空間25%以 上?？蛻艨勺灾鞑少彶讳P鋼籠架并安裝至車輛上,也可*交由施羅德完成修復車改裝。
• 便攜式切割機器人系統(tǒng)可隨時從修復車上取出，進一步增加了cims切割機器人系統(tǒng)的工作柔性。
• 收線車線盤支架 ① 可安裝籠架上，支持遠程遙控壓 縮空氣、冷卻水的供應開關。
• 軟管線盤籠架 ② 加裝可伸縮、旋轉的切割機器人下 井吊臂，可方便操作人員在施工前將切割機器人送入待修復管道，施工完成后將切割機器人從檢查井中取 出。
• 附加的抽屜 ③ 可用于裝載不同的切割機器人、配 件、水冷裝置、氮氣充氣裝置等。同時，冷卻水和壓縮空氣的連接部件是預先安裝好的。
獨立切割機器人控制臺 ④ 可安裝在修復車的后艙或車輛的其他位置?？刂婆_提供額外的電源接入和電源插座。冷卻水和壓縮空氣的連接部件是預先安裝好的。
支管非開挖修復前處理組合設備方案
•系統(tǒng)由兩套切割機器人組成 •可用于支管非開挖修復前處理 •僅需一個檢查井即可將全套設備送入主管道
•可清除管底硬質沉積物、樹根或其它管道堵塞物 •主管道cipp修復后，可打通主管與支管間的通孔
•管道接頭密封測試，視頻檢測、高壓沖洗 •可進入支管管徑 dn 100 - 150•兩套切割機器人均可獨立工作
•通用的車體搭載接頭，可單獨搭載其它cims車體
支管打磨修復系統(tǒng)
dn 200 - 600 模塊化設計和智能連接件設計，可適用于支管打磨修復
•六自由度(車體行駛和兩段切削臂的軸向/徑向旋轉)
•可適應主管管徑dn200-600
•可切削支管管徑dn80,深度可達40cm
•兩個攝像頭分別用于觀察小切削臂進入支管和切削打磨工作