臥式加工中心:是指主軸軸線與工作臺(tái)平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。
立式加工中心:是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三 聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。
臥式加工中心的主軸處于水平狀態(tài),通常帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形工作臺(tái)。一般具有3 ~ 5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工,適合加工箱體類零件。
一般具有分度工作臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，可加工工件的各個(gè)側(cè)面;也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工復(fù)雜的空間曲面。
有的臥式加工中心帶有自動(dòng)交換工作臺(tái)，在對位于工作位置的工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工的同時(shí)，可以對位于裝卸位置的工作臺(tái)上的工件進(jìn)行裝卸，從而大大縮短輔助時(shí)間，提高加工效率。
立式加工中心立柱高度是有限的,對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但立式加工中心工件裝夾、定位方便;刃具運(yùn)動(dòng)軌跡易觀察,調(diào)試程序檢查測量方便，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改;冷卻條件易建立,切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面;三個(gè)坐標(biāo)軸與笛兒坐標(biāo)系吻臺(tái)，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積較小， 價(jià)格較低。