一、伺服電機的結構
軸高，與伺服電機選型密切相關，涉及到機械法蘭面的安裝尺寸等；總長，與慣量有關，可通過伺服電機的外形來進行判斷電機是低慣量還是高慣量。一般而言，細長的電機是低慣量電機，寬且短的是高慣量電機。（可將伺服電機看成質量分布均勻的圓柱體，轉動慣量可以直接按照理論公式i = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離，質量相同的情況下，圓柱越粗，慣量越大）
二、伺服電機的特點
1、緊湊，體積?。ㄏ噍^于同功率的三相異步電機）2、在很寬的速度范圍內具有高連續(xù)扭矩或有效扭矩3、由于轉子轉動慣量低，動態(tài)響應水平高（t=jω；t為輸出扭矩；j為轉動慣量；ω為角加速度；ω=t/j；j轉動慣量越小，角加速度ω越大，動態(tài)響應越高。）4、適用于快速而j確的定位和同步任務（例如齒輪同步、凸輪同步）5、低轉矩脈動（伺服電機的轉子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無論貼的再緊密，還是會有間隙，人員通過調整角度進行了優(yōu)化，將因間隙而導致在電機1fl6運行時產生的脈動降到z低；轉矩脈動大的話，拖動負載，其穩(wěn)定性就低。簡單來說，就是抖動很大，而且也影響了速度的穩(wěn)定性，電機能耗增加。）6、短時間內具有高過載能力，這意味著在很寬的速度范圍內具有很高的z大扭矩（1fl6伺服電機可以支持大于額定扭矩300%的一個過載能力，轉速方面：以3000r為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說如果讓電機從靜止到向前移動5圈，大概也就需要100ms。）7、高效率（伺服電機的效率通?？梢赃_到95%以上。）8、免維護（與直流電機相比）
三、伺服電機與感應電機區(qū)別伺服電機使用的是三相同步電機，其特點是轉子：沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。伺服電機的轉子本身自帶磁場，而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。伺服電機轉子的永磁鐵有兩種安裝方式：1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；表貼式：具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優(yōu)點；2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進去；內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好，轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見的感應式電機三相異步電機為例，其轉子是鼠籠式的；在給定子通入交流電，定子中就會產生旋轉磁場，旋轉磁場在旋轉時會切割籠條，從而在籠條內部產生感應電流，感應電流會產生一個與定子磁場相吸的磁場；這樣轉子就會跟著之前的定子中的磁場進行轉動，而伺服電機的轉子自帶磁場，因此運行起來伺服電機要比感應式三相異步電機效率更高。