五軸加工的基本特點(diǎn)
隨著航空航天飛行器、汽車(chē)和軌道車(chē)輛等向高速、節(jié)能和安全性方向發(fā)展，其結(jié)構(gòu)趨向整體化、薄壁化和輕量化，其形狀遵循動(dòng)力學(xué)的要求日漸流線(xiàn)異型化和精密化，從而使不少關(guān)鍵零件呈現(xiàn)出復(fù)雜多面體和高次曲面的形態(tài)，應(yīng)用三個(gè)直線(xiàn)軸的數(shù)控機(jī)床難于獲得理想的加工精度和表面質(zhì)量。促使對(duì)五軸加工技術(shù)需求的增長(zhǎng)，近年又進(jìn)而推進(jìn)復(fù)合加工技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜零件的、精密加工。
五軸加工是五面加工技術(shù)和五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)的概括簡(jiǎn)稱(chēng)。
五面加工技術(shù)用于復(fù)雜多面體零件在一次裝卡條件下，通過(guò)增設(shè)的機(jī)床回轉(zhuǎn)軸可以方便地完成除安裝基面外所有平面的銑、鉆、鏜等加工；不僅如此，而且在加工斜面時(shí)，通過(guò)刀具或工件的回轉(zhuǎn)，可以使刀具更好地接近加工表面，縮短刀具伸出長(zhǎng)度，有利于提高切削能力和刀具壽命；此外還能解決依靠直線(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)無(wú)法解決的內(nèi)凹表面的加工。
五面加工另一個(gè)特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)軸只作分度定位，并不參與切削軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。如v形發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，應(yīng)用有a/b軸雙擺工作臺(tái)的臥式加工中心，a軸擺動(dòng)可完成v形斜面和缸孔的加工，再用b軸轉(zhuǎn)位就能完成曲軸軸承孔及其止推面等加工。
五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)是指一個(gè)復(fù)雜形狀的表面需要用5個(gè)獨(dú)立軸共同進(jìn)行數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)才能獲得光順平滑形面的加工技術(shù)。雖然從理論上講任何復(fù)雜表面都可用x、y、z三軸坐標(biāo)來(lái)表述，但實(shí)際加工刀具并不是一個(gè)點(diǎn)，而是有一定尺寸的實(shí)體，為了避免對(duì)空間扭曲面加工時(shí)出現(xiàn)刀具與加工面間的干涉以及保證曲面各點(diǎn)的切削條件的一致性，需要調(diào)整刀具軸線(xiàn)與曲面法矢間在2d方向上的夾角。五軸聯(lián)動(dòng)與三軸聯(lián)動(dòng)相比能加工誤差與表面粗糙度減少至1/3~1/6。
五軸聯(lián)動(dòng)加工的軸數(shù)是指加工同一表面時(shí)所需獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的軸的數(shù)量，而非指該數(shù)控?fù)碛械目煽刂戚S的數(shù)量。例如龍門(mén)銑床為保證橫梁升降的平行性，需要左右兩根驅(qū)軸w1、w2同步運(yùn)動(dòng)，也就是以w1為主動(dòng)軸，而使w2軸與之保持同步。因此，它們只能作為1根獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸。另外如果復(fù)雜雕塑表面具有回轉(zhuǎn)體特征的話(huà)，不需要y軸運(yùn)動(dòng)，可以在數(shù)控車(chē)床或車(chē)削中心上實(shí)現(xiàn)，其zui多聯(lián)動(dòng)軸數(shù)大多為四個(gè)獨(dú)立軸。
五軸加工技術(shù)及其機(jī)床
1.五軸加工機(jī)床的特征及選用
無(wú)論是五面加工機(jī)床還是五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床，它們都是在x、y、z三個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸的基礎(chǔ)上至少增加a、b、c三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸中任兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸，由此導(dǎo)出多樣的五軸加工機(jī)床的布局方案。針對(duì)加工件的形狀、尺寸、重量、要求精度、材料的機(jī)械性能和切削載荷等因素，可以確定適用的機(jī)床結(jié)構(gòu)布局。
表1中列出基于立式加工中心和臥式加工中心三直線(xiàn)軸結(jié)構(gòu)布局基礎(chǔ)上配置不同的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型式所得出的常見(jiàn)10種布局及其適用的應(yīng)用場(chǎng)合。表中回轉(zhuǎn)軸型式有兩類(lèi)：分列式表示刀具與工件分別有一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸，而一體式則表示兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸均配置給刀具或工件，即常稱(chēng)之雙擺銑頭或雙擺轉(zhuǎn)臺(tái)。
表中序號(hào)6有a/c和b/c兩種雙擺轉(zhuǎn)臺(tái)雖然工作原理相同，但a/c轉(zhuǎn)臺(tái)有可左右支承剛性較大，但當(dāng)臺(tái)面向后轉(zhuǎn)時(shí)，由于空間狹窄為防止干涉一般擺角較小，而b/c轉(zhuǎn)臺(tái)通常為單臂支承剛性較小，但擺角范圍大，易觀察，適宜小型零件的加工。
顯然，回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)對(duì)五軸加工中心機(jī)床的功能和性能有重要的作用，近年來(lái)它的結(jié)構(gòu)發(fā)展主要有以下四方面：
（1）采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少機(jī)械傳動(dòng)提高動(dòng)態(tài)性能，如cyte公司的cymill銑頭；
（2）發(fā)展a/b/c三軸擺動(dòng)銑頭，使角度變換更靈活、快速，如德國(guó)zimmermann公司的m3a/b/c三軸擺角銑頭；
（3）研發(fā)緊湊型a/b雙擺銑頭，如意大利rambaud1公司dth型a/b雙擺銑頭的擺角增長(zhǎng)至45°。此外我國(guó)齊二機(jī)床公司開(kāi)發(fā)的適用于臥軸的a/b的擺角的并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)銑頭，具有新穎性，但擺角范圍較小。
（4）應(yīng)用45°斜面回轉(zhuǎn)使軸線(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)，一般稱(chēng)作為b軸，由于回轉(zhuǎn)結(jié)合面大，可提高剛度和制動(dòng)力矩，但斜面回轉(zhuǎn)180°時(shí)，軸線(xiàn)擺角僅為90°，因此擺角范圍較小，更適用于以五面加工為主的場(chǎng)合。
2．加工傾斜多面體的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)
不同的多面體零件由于其結(jié)構(gòu)和功能的不同，會(huì)對(duì)其斜面的空間位置有多種的定義方法，因此要求數(shù)控系統(tǒng)配置完善的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用軟件以方便使用。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本原理是把機(jī)床坐標(biāo)系x、y、z轉(zhuǎn)換為特征坐標(biāo)系xc、yc、zc，而特征坐標(biāo)系的xcyc平面即包含該斜面，則刀具軸z通過(guò)擺動(dòng)至zc，即可對(duì)斜面進(jìn)行銑削和鉆孔等加工。
功能完善的斜面加工的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件，可以根據(jù)輸入不同的斜面參數(shù)如：斜面空間傾擺角、斜面方向矢量、斜面投影角或斜面上三個(gè)特征點(diǎn)等的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在工件一次安裝條件下，對(duì)多面體的各個(gè)斜面進(jìn)行坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，既簡(jiǎn)化編程，又能在工件一次安裝下連續(xù)加工各個(gè)斜面，提高了效率和加工精度。
3．復(fù)雜曲面的精密光順加工技術(shù)
雕塑型面、非球曲面和液體動(dòng)力3d曲面等具有曲率不斷變化甚至出現(xiàn)陡變的特征，因此在數(shù)控加工時(shí)不僅存在伺服驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤誤差，而且還因曲率的變動(dòng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)躍度劇變和刀刃與已加工表面的干涉現(xiàn)象，使軌跡銜接處達(dá)不到光順。而隨著航空航天、激光核聚變、遙感成像和大規(guī)模集成電路等發(fā)展要求光學(xué)器件的形狀*.05m，表面粗糙度的zui大輪廓高度ry3nm。
面對(duì)這些需求，不僅要求提高五軸聯(lián)動(dòng)加工裝備的制造精度，而且還需發(fā)展多種誤差補(bǔ)償技術(shù)。20世紀(jì)80年代fidia公司在其數(shù)控系統(tǒng)中配置了rtcp軟件。用以修正刀具回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的附加線(xiàn)性位移，但是它僅是對(duì)刀尖的空間位置作靜態(tài)調(diào)整，還不能補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)誤差，因此近10年來(lái)heidenhain、siemens和fanuc等公司不斷深化研究五軸聯(lián)動(dòng)加工的補(bǔ)償軟件，用以減少插補(bǔ)過(guò)程因回轉(zhuǎn)姿態(tài)引起的耦合誤差，避免刀刃部的干涉及抑制回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加加速度引起振動(dòng)等，從而可使在較高進(jìn)給速度下可使刀端運(yùn)動(dòng)軌跡達(dá)到理想平滑的效果。