臺達(dá)dvp系列plc各型主機均內(nèi)建2個通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置，即一個rs232和一個rs485通訊口，其rs232口主要用于上下載程序或作為與上位機、觸摸屏通訊，而rs485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是eh機型可通過通訊功能卡擴充一個rs232或rs485通訊口，使得在組建多重通訊網(wǎng)絡(luò)更加方便。
相對于通訊口的硬件配置，臺達(dá)plc在軟件指令上對通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利，主要通過以下三種方式完成485通訊功能：
1.自由通訊方式
該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令rs來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備rs-485串行通訊，且該設(shè)備之通訊格式也有公開即可由plc使用者以rs指令設(shè)計程序來傳輸plc與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。
2.modbus通訊方式（gb/z 19582）
modbus協(xié)議是目前國際上公開的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件gb/z 19582：基于modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺達(dá)plc通訊符合modbus協(xié)議，并且臺達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合modbus協(xié)議，對于符合modbus之通訊格式的產(chǎn)品，臺達(dá)plc提供了更加便利的通訊指令modrd 、modwr、modrw來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符，校驗碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。
3.臺達(dá)plc最有特色的通訊命令easy link
基于modbus通訊協(xié)議，臺達(dá)ep/eh系列plc機型提供了更為方便快捷的通訊方式——easylink。easy link通訊是臺達(dá)plc最有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數(shù)據(jù)的能力，且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。
綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程最為復(fù)雜，但它可以與非modbus協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；modbus通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而easy link通訊方式是針對符合modbus協(xié)議互連設(shè)備最簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要指定讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項數(shù)，啟動link連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合modbus協(xié)議的設(shè)備建議采用link通訊方式。
4.串行通訊工程要點問題
在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要采集、處理，特別對于遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點：
（1）保證通訊協(xié)議一致，所有聯(lián)機之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。
（2）合理布線，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線
（3）通訊速率的選擇，一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。
?。?）正確編制通訊程序。plc通訊程序的編制在實現(xiàn)串行通訊中也是非常關(guān)鍵的一步，一個合理的通訊程序能夠提高通訊效率，而不完善的通訊程序則會導(dǎo)致通訊效率下降，甚至通訊失敗，使plc出現(xiàn)運行錯誤。由于rs485通訊采用半雙工的工作模式，因此通訊程序的編寫主要是對通訊指令的分時處理程序，在此用以下兩個通訊程序來描述如何合理編制plc通訊程序，程序主要是plc通過485通訊方式讀寫三臺變頻器的頻率，均實際測試運行過：
5.臺達(dá)plc通訊程序要點
（1）“固定時序通訊程序”是臺達(dá)plc通訊技術(shù)工程處理通訊常用方法，利用固定計時的方法來實現(xiàn)分時通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時序上的問題。modbus 通訊規(guī)格是采用主/從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這一收一回才算完成一個完整的通訊資料交換，該程序有使用到m1127來判斷，但是決定下一個通訊指令是否運行的接點開關(guān)卻不是由通訊旗標(biāo)來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因為通訊的整個時間包含通訊資料在線上傳輸?shù)臅r間加上通訊資料在主/從站處理的時間，若這時間超過100ms，那就很容易造成從站回傳，而主站送資料出去，造成資料在線上碰撞，因而影響傳輸?shù)恼_性，如果把timer時間延長，還是會碰到有問題，因為這種寫法，通訊旗標(biāo)的動作與決定傳送的旗標(biāo)本身并未同步，因而會有時間差，造成資料不正確。該程序在eh機型上測試，發(fā)現(xiàn)通訊速度比較慢，且讀回來的數(shù)據(jù)有時會發(fā)生交叉的現(xiàn)象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯誤讀寫的情況可見圖一。使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，一旦當(dāng)通訊數(shù)據(jù)錯亂時，就會造成數(shù)據(jù)傳送錯誤，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致plc死機，
?。?）“通訊旗標(biāo)方式程序”是調(diào)整后的程序，可以比較一下，其主要區(qū)別在于modbus read/write 指令在程序使用上搭配m1127， m1129， m1140， m1141 來判斷，由這幾個旗標(biāo)的狀態(tài)來決定下一個通訊指令的運行時間，能夠很好的處理串行通訊的時序問題，保證通訊的可靠及效率，正常通訊監(jiān)控畫面如圖二。在用固定時序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100ms以后做下一個通訊，比如寫指令通訊完成耗時20ms，則需要等待80ms，降低了通訊效率，而采用通訊旗標(biāo)會在通訊完成或出現(xiàn)錯誤的情況下轉(zhuǎn)入執(zhí)行下一個通訊指令，有效利用了時間。